高橋氏のブログを配信!毎日更新(土日祝を除く) |
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| -2005/07/14 ロボカップ速報!テクニカルチャレンジをクリア!- |
| 本日ロボカップ2日目、最難関と目される競技「テクニカルチャレンジ」。我々は、VisiON
NEXTAを3台用意している。緑の1号機、茶色の2号機、未塗装の実験機の3号機がある。で、、2号機が不調なため、3号機まで投入することになった。今回の競技は、でこぼこ道走破、その後ポールの間をジグザグに抜けて、置いてあるボールを目標に向かって蹴ってぶつける、というもの。ところが、今だから白状するが、調整段階ではそれぞれのパートのクリアもままならず、スタートからゴールまでを通して完走したことは皆無。かなりまずい状況だ。しかも、各パートでのパフォーマンスは徐々に悪化している。徹夜の甲斐なく開始1時間前でこんな状態。ところが、本番では奇跡が起きた。持ち時間20分の間に何回でもトライできるのだが、数度スタートで失敗した後、なんとか不整地・・・・続きは携帯サイトにて・・・・ |
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-2005/08/11 設計図?そんなものないよ。- |
| 私はロボット製作にCADを使っていない。どころか、設計図が存在しない。これには色んな理由がある。まず、私が3次元CADが使えないこと。習得するのも面倒だし。(それだけが理由だと話にならん。)次に、CADで設計すると、どうしても直線的な単調な形状になりがちである。フリーハンドでスケッチをしたり、木を削って造形した方が、エモーショナルな曲線が出来上がる。それは何かの関数で表せるものではない。また、全体の設計図を一度に描くことは、将棋の一手目から王手までを一気に読むことに等しい。その際には各部に・・・・続きは携帯サイトにて・・・・ |
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