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2006年1月30日 Yahoo!コンテンツストアーOPEN!


学になる!大和信夫の考現コラム

大和信夫   年々拡大するロボット市場、ロボットが身近になり共に暮らす時代は
すぐそこまで来ている!

世界のロボット情報を大和信夫の視点から切り裂きます!
直伝による解説入りで、詳しく分解説明!
ロボットの事は知っているマニア層からこれからロボットをと考えている
ライト層の方々まで学になる!考現コラムです。

ロボットの事を知りたい!って方は、絶対に見逃せない!
これで、あなたもロボット博士になれるかも?

 

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デコメ

 




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ロボット紹介

ヴィジオンネクスタ

ヴィジオンネクスタ

2005年ロボカップ大阪世界大会完全優勝!
360度の全周囲を瞬時に見渡すことができる全方位センサを搭載。
高解像度のカメラを使用し、より遠くまでの物体を認識可能。
動作制御を行うCPUと、画像処理や無線LAN通信を行うCPUをそれぞれ搭載。
逆運動学を解くことで、前後左右への歩行も自在に行う事が出来る。
カーボンファイバーと樹脂の接着による「モノコック構造」を採用し、
洗練されたデザイン・軽量・高剛性を実現。
全高:47.55cm
重量:3.1kg
自由度:足6軸×2、腕4軸×2、腰2軸、首1軸、合計23軸
メインCPU:ピノー社製 小型CPUボード PNM-SG2 400MHz(WindowsXP 搭載)
サブCPU:Vstone社製 小型CPUボード SH2 40MHz
全方位センサ:CCD 31万画素
他搭載センサ:2軸加速度 1個 ジャイロセンサ 1軸×3個 ポテンショメータ23個
バッテリー:リチウムポリマー 14.8V 2300mAh

ヴィジオン

ヴィジオン

2004年ロボカップ゜リスボン世界大会完全優勝!
知覚感覚(ウ゛ィストン、大阪大学石黒研究所による)
360度の全周囲を瞬時に見渡すことができる全方位センサを搭載。サッカー選手として非常に優秀。
歩行・動作制御技術(ウ゛ィストンによる)
進化した頭脳(CPUボード)を搭載。
身長:38cm
体重:2.4kg
動作:ボールを認識し,近づいて蹴る他,相手を認識し,防ぐといったサッカー競技で言う「ディフェンス」が可能。

オムニゼロ

オムニゼロ

カメラと高性能CPUを搭載し、画像処理ができる。
外装で覆われており、すっきりとした外観。
ジャンプするアッパーパンチをはじめとする高い運動性能。
身長:33cm
体重:2.1kg
自由度25
素材:カーボンFRP、ABS、アルミニウム
バッテリー:リチウムポスター 7.4V mAh
製作者:前田武志
Robo-one dash優勝

はじめロボット11

はじめロボット11

ロボカップ大阪大会では準優勝するなど数々のロボット競技会での優勝経験をもつ「はじめ研究所」が開発。
ロボットの傾きを検出する「ジャイロセンサ」を搭載し、機体のバランスを保つことで、
安定した歩行を可能にしました。また、通常のヒューマノイドロボットの歩行速度が1〜2秒に1歩に対し、
1秒に3歩と高速で歩きます。そして、関節をスムーズに狭長させることで太極拳24式を披露するころができます。
身長:40.3cm
体重:2.5kg
素材:アルミ
動作:高速歩行・太極拳
バッテリー:ニッカド電池 or ニッケル水素
操縦:ラジコンプロからの無線操縦、またはブルーツースによるPC接続

 

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○ご利用料金

月額840円(税込)

ご利用期間:お申込みいただいた日からご利用になれます。利用契約を解除し、利用を停止する際は月末までにご自身で停止手続きを行ってください。
利用停止手続きについては、ヘルプをご覧ください。
(利用停止手続きがなければご利用の有無に関わらず料金がかかります。)
月の途中で利用停止手続きを行った場合でも、その月の料金がかかります。料金の日割り計算などは行いません。
なお、上記に関わらず、サービス提供期間が終了した場合、ご利用期間も同時に終了とさせていただきます。

○対応機種

■FOMA版

  • 902シリーズ
  • 901シリーズ
  • 900シリーズ
  • 702シリーズ
  • 701シリーズ

※今後発売される新機種

■PDC版

  • 506シリーズ
  • 505シリーズ
  • 213シリーズ
  • 212シリーズ
  • 211シリーズ
  • 210シリーズ

※2××シリーズでは、一部視聴できないコンテンツがあります。
※今後発売される新機種

○お問合せ

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